• <acronym id="it9xw"><label id="it9xw"></label></acronym><acronym id="it9xw"></acronym>

    <td id="it9xw"></td>

    <acronym id="it9xw"><label id="it9xw"></label></acronym>
  • <td id="it9xw"></td>

  • EN
    查詢
    搜索
    壓縮機機芯上下料
    方案名稱 :
    壓縮機機芯上下料
    方案設計 :

    本方案為基于工業機器人的上下 料方案,物料到達頂升位置處,到位開關給出到位信號,阻擋氣缸開始工作將物料定位;定位完成后,頂升裝置將物料頂起, 頂升到位后,機器人開始抓取機芯并翻轉180度,然后將機芯放入殼體中;完成后,頂升裝置下降,加工完成的物料被傳送走,等待下一物料到位。

    該機芯入殼系統包括20Kg工業機器人、末端夾持機構快換系統、物料傳送到位檢測 系統及托盤頂升定位機構等。機器人通過調整位姿、規劃運動軌跡完成物料的抓取和放 置,末端加裝快換裝置,可快速更換抓取裝置。針對產線上不同機芯型號,該系統配備六 種規格的夾具,可穩定快速的將機芯夾起并平穩的放置入機殼中。物料通過傳送帶傳輸, 當到達頂升位置處,阻擋機構定位,頂升裝置升起,機器人開始工作,加工完成后,頂升 機構落下,物料繼續傳送。

    整套系統將機芯入殼的節拍有所提高,保證了產品的一致性,廢品率降低,同時降低 了工人的勞動強度,改善了工人的工作環境,保障了一線員工的身體健康,取得了顯著的 經濟效益。

    永久免费每日更新国产精品,亚洲日本欧美夜夜恋剧场,亚洲人成在线观看网站不卡,欧美激情中文字幕乱码在线,6080秋霞新视理论午夜,四虎国产精品永久在线观看,91在线老师啪国自产影院和,综合图片亚洲综合图片区,亚洲一区二区三区四区五区六区